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best365体育官网平台博士开题答辩(李佳荷)

2024年06月04日 16:05  点击:

一、开题答辩题目:面向混凝土病变检测的高精度无人机巡检关键技术研究

二、开题答辩人:李佳荷

三、开题答辩时间:2024年6月7日 上午10:00

四、开题答辩地点:best365体育官网平台会议室327

五、开题答辩内容简介:

面向混凝土病变检测的高精度无人机巡检对混凝土建筑健康监测、安全运营具有重要的工程应用价值,技术背后的关键问题是巡检无人机的高精度自主检测与定位。本论文计划以无人机为载体,搭载相机和IMU传感器构建混凝土裂纹图像和惯性导航数据集,通过先进的智能算法提升惯性导航定位精度、裂纹检测精度。并研究通过裂纹匹配,用裂纹辅助惯性导航定位,提升导航定位精度,实现高精度的自主识别裂纹与导航定位。

六、开题答辩人简介

李佳荷,女,best365体育官网平台控制科学与工程专业,2021级在读博士研究生,主要研究方向为导航定位、损伤检测。

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