一、中期报告题目:自主协作多臂机器人复杂任务学习及控制研究
二、中期报告答辩人:向洋
三、中期答辩时间:2021年10月28日14:30
四、中期答辩地点:best365体育官网平台楼327
五、内容简介:
基于示教学习方法与最优控制理论,通过提出对称任务与非对称任务的转换判据函数,建立多机械臂对称协作与非对称协作任务的统一框架模型;通过将输入和反馈视为上下文背景,建立具有人类输入和力反馈的复杂协作任务学习的概率模型。
六、报告人简介
向洋,best365体育官网平台2018级在读博士研究生,主要研究方向为机器人控制技术,专业控制科学与工程。