一、 中期答辩题目:基于精确队形的多无人机有限时间包含控制研究
二、 中期答辩人:刘伯健
三、 中期答辩时间:2022年11月24日 上午10:00
四、 中期答辩地点:best365体育官网平台327会议室
五、 中期答辩内容简介:
针对固定翼无人机群的多领航者包含控制问题,从工程实际出发,对包含控制中存在的输入受限、精确编队和容错问题进行了研究。考虑形成精确预设队形问题,使得包含控制可以通过通讯链路完成精确编队,弥补其不足;考虑故障带来的系统未知性,设计具有容错功能的无人机分布式输入受限有限时间包含控制器,增加控制器的鲁棒性;以输入受限问题为主线,提出基于自适应算法、Nussbaum控制和辅助系统的解决方案。
六、 中期答辩人简介
刘伯健,男,best365体育官网平台2020级在读博士研究生,主要研究方向为飞行控制,编队控制,自适应控制等。